cnc加工正朝着高速高效的道路发展那必须在很短的时间内将运动部件加速到高速行程,并在高速行程中停止,这就是为什么有必要控制
高速CNC加工的速度。
根据开放性的控制思想,我们提出了一种根据任意曲线自动加速和减速控制数控机床运动的方法。该方法将自动加减速控制从传统的固定模式推向新的柔性模式,为有效提高数控机床的动态性能探索出一条新的途径。
1.柔性加减速控制
在二手cnc加工中,通常由系统程序直接实现特定的自动速度控制功能。在这种方式下,要对系统加减速特性进行改变或加减控制修改数控程序,因而普通用户无法按自己的意愿使数控机床具有最佳的加减速性能。
所以我们提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理,将加减速控制分为加减速描述与实施两部分,并将加减速描述与系统程序相分离。在数控系统软件中,则设计一条通用的与加减速数据库内容无关的控制通道,由其独立完成加减速计算和轨迹控制。
2.柔性自动加速控制
设置加速度曲线,分析曲线和非分析曲线,并将其作为模板存储在加速和减速曲线库中。
3.柔性自动减速控制
加速度控制作为模板以加速和减速曲线库中的表格的形式存储。合理的自动加减速控制是确保数控机床动态性能的重要环节。基于固定曲线的传统自动曲线加速控制难以确保加速/减速过程由于缺乏灵活性而与机床性能兼容,并且难以优化机床运动的动态特性。